Ο Θεός έστειλε αγγέλους στους πρώτους Αποστόλους του Χριστού να δηλώσουν: «Aυτός ο Iησούς, που αναλήφθηκε από σας στον ουρανό, θάρθει έτσι, με τον ίδιο τρόπο που τον είδατε να πορεύεται στον ουρανό» (Πράξεις Αποστόλων 1:11). Ο Σωτήρας θα επιστρέψει μία ημέρα με δύναμη και δόξα για να διεκδικήσει τo βασίλειό Του και να κρίνει όλους τους ανθρώπους. Αυτή η ημέρα είναι γνωστή ως η Δευτέρα Παρουσία. Οι προφήτες έχουν μιλήσει για αυτήν από την αρχή. Στην Παλαιά Διαθήκη, ο Ζαχαρίας προφήτευσε ότι εκείνη την ημέρα «ο Kύριος θα είναι βασιλιάς επάνω σε ολόκληρη τη γη· κατά την ημέρα εκείνη θα υπάρχει Kύριος ένας, και το όνομά του ένα» (Ζαχαρίας 14:9).
Η ακριβής χρονική στιγμή της έλευσης του Ιησού είναι άγνωστη. Ο Ιησούς είπε: «Για την ημέρα εκείνη, όμως, και την ώρα, δεν γνωρίζει κανένας, ούτε οι άγγελοι των ουρανών, παρά ο Πατέρας μου, μόνος» (κατά Ματθαίον 24:36). Αλλά γνωρίζουμε μέσω των προφητών ότι η επιστροφή του Ιησού θα σηματοδοτήσει το αποκορύφωμα του σχεδίου του Θεού και θα είναι θαυμάσια σε εκείνους που Τον περίμεναν. «Να λυγίσει κάθε γόνατο… και κάθε γλώσσα να ομολογήσει ότι ο Iησούς Xριστός είναι Kύριος, σε δόξα τού Πατέρα Θεού» (Προς Φιλιππησίους 2:10-11). Κατόπιν «o Θεός θα σφουγγίσει τα δάκρυα από όλα τα πρόσωπα» (Ησαΐας 25:8) και οι δίκαιοι θα χαρούν την αιώνια ανταμοιβή τους.